文件名称：冗余MEMS-IMU误差补偿技术研究 (2015年)
文件大小：761KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 17:41:22
工程技术 论文
为提高惯性导航系统的精度和可靠性，设计了一种基于冗余MEMS-IMU的惯性导航系统（3 MEMS-IMU分别斜置安装在正四面体的3个面上），并针对该系统的惯性测量单元（IMU）进行了误差分析，建立了精确的误差补偿数学模型。在此基础上提出了一种标定方法，给出了计算误差模型参数的推导过程以及各误差参数的数学表达式。通过多组试验验证了该方法简单可靠，可以有效估计出各误差参数，并能有效进行误差补偿，标定精度较高，适用于短时间、低中精度导航系统