文件名称：磁悬浮列车的双环控制 (2007年)
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更新时间：2024-06-02 03:14:42
工程技术 论文
为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性，将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制。对于电流环系统，采用模型参考自适应控制方法进行控制，使得在电磁线圈参数变化的情况下，电流环的性能能够保持稳定，这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统；对于二阶系统，首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化，然后采用PD控制算法进行控制，从而确保系统在不同工作点处的性能一致。仿真实验结果证明，该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高。