文件名称：电机PID双环控制.rar
文件大小：6.28MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-11-01 03:58:53
PID 电机双环控制 STM32
基于STM32单片机，针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制，内附解决思路的文档，是当时学习是节选的一些的相关知识点，比较杂乱，但个人感觉都挺重要。
【文件预览】：
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