文件名称:一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法 (2012年)
文件大小:2.06MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-07-09 03:53:07
工程技术 论文
利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-IMFAC)。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试