文件名称：机器人机械手的自适应控制：Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂 Simulink 模型-matlab开发
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 05:06:07
matlab
来自 Lee & Khalil 的自适应输出反馈的双连杆平面臂的 Simulink 模型，也参考 Li Slotine 的 Applied Nonlinear Control(1991) 这是 SSGill 的即兴模型。
【文件预览】：
robot_adaptive_control.zip