磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制 (2005年)

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文件名称：磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制 (2005年)

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更新时间：2024-06-16 11:59:18

自然科学 论文

针对一类磁悬浮系统，研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题。首先在较弱的条件下，通过引入一监督控制，保证了闭环系统的状态落入一紧集中；然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术，给出了一种鲁棒自适应控制器的设计；最后利用Lyapunov稳定性理论，严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能。