论文研究-机器人路径规划中的改进型遗传算法.pdf

时间:2022-10-06 03:11:09
【文件属性】:

文件名称:论文研究-机器人路径规划中的改进型遗传算法.pdf

文件大小:983KB

文件格式:PDF

更新时间:2022-10-06 03:11:09

论文研究

针对淹没在1/f分形噪声中的有用信号恢复问题,提出了一种基于小波变换与Wiener滤波的多尺度自适应滤波算法。首先将带有1/f分形噪声的信号分解成多尺度的子带信号,通过小波变换对1/f分形噪声的白化作用,消除了1/f分形噪声的自相似性和长程相关性。然后在小波域内,利用自适应Wiener滤波实现了噪声和有用信号的分离,估计出了各子带中的有用信号。最后进行小波重构,较好地恢复出淹没在1/f分形噪声中的有用信号。仿真实验表明,使用多尺度自适应Wiener滤波器能有效地抑制分形噪声,显著地提高信噪比。


网友评论