论文研究-仿人机器人仿生关节实现技术 .pdf

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更新时间：2022-09-04 10:32:51

机器人

仿人机器人仿生关节实现技术，魏慧，帅梅，目前，仿人机器人大多采用一个*度由一个驱动电机独立驱动，这种关节直驱型机构在能耗分配上存在的不足，制约了仿人机器人能耗