论文研究-仿人机器人关节模糊自适应PID控制 .pdf 时间:2022-09-07 03:49:14 【文件属性】: 文件名称:论文研究-仿人机器人关节模糊自适应PID控制 .pdf 文件大小:429KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-07 03:49:14 机器人控制 仿人机器人关节模糊自适应PID控制,帅梅,魏慧,本文针对仿人机器人行走过程中各关节负载实时变化、传统PID控制参数不能在线修正问题,提出将模糊自适应PID控制用于仿人机器人无刷 立即下载