基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究.pdf

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文件名称：基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究.pdf

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更新时间：2022-06-20 10:06:56

ADAMS 机械仿真

基于SEA的机器人仿肌弹性驱动关节研究，为了实现机器人的拟人运动，提高其对外部环境的适应性，基于串联弹性驱动器( SEA) 驱动 形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节，以实现机器人在受迫振动或受冲击下的柔顺自调整运 动。