文件名称：matlab中绿色的代码什么意思-CarND-Extended-Kalman-Filter:CarND扩展卡尔曼滤波器
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文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 13:55:31
系统开源
matlab中绿色的代码的英文扩展卡尔曼滤波器 作为自动驾驶纳米级程序的一部分，我用C ++编写了扩展卡尔曼滤波器。 对于激光雷达测量，使用常规的卡尔曼滤波器，对于雷达测量，使用扩展的卡尔曼滤波器。 在模拟器中，绿色三角形是我在该平面上的预测位置，蓝色和红色点是传感器的测量值。 结果看起来像这样： 我的结果的均方根误差（RMSE）显示在右下角。 扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 这是的自述文件。 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘