基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统 (2005年)

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文件名称：基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统 (2005年)

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更新时间：2024-07-04 09:54:49

自然科学 论文

针对交流永磁同步电机伺服系统，采用龙贝格观测器观测负载转矩，通过带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器的设计，有效消弱了变结构控制固有的抖动特性．仿真结果表明，该方案不仅具有良好的动态性能，而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性．