无迹卡尔曼

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文件名称：无迹卡尔曼

文件大小：215KB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-07-02 02:59:33

UKF  目标跟踪

无迹卡尔曼滤波（UKF）是重要的非线性滤波方法。 无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算，在不对非线性方程线性近似的条件下，达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。