文件名称：Intro-to-Self-Driving-Cars:大胆自驾车
文件大小：39.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 03:51:14
python machine-learning udacity-nanodegree udacity-self-driving-car JupyterNotebook
自动驾驶汽车简介 在此程序中，您将提高您的Python技能，应用C ++，在代码中应用矩阵和微积分，以及接触计算机视觉和机器学习。 这些概念将用于解决自动驾驶汽车的问题。 话题 方向 在本部分中，您将潜入教室的顶峰，与团队会面，并了解所提供的服务。 然后，您将进行准备状态评估，并查看一些学习资源，以帮助您充分利用自己的经验。 贝叶斯思维 了解无人驾驶汽车对其自身及其周围世界的了解所基于的框架，并以无人驾驶汽车的方式了解世界。 项目：Joy Ride 使用矩阵本课程将重点研究对自动驾驶汽车工程师至关重要的两种工具：面向对象的编程和线性代数。 项目：实现矩阵类 C ++基础知识本课程是迈向C ++专业知识的有益旅程的第一步。 目标是翻译：获取用Python编写的程序，然后将其翻译为C ++。 C ++中的性能编程 探索如何编写可以正常运行的良好代码。 我们将主要关注C ++的低级功能，但是我
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Intro-to-Self-Driving-Cars-master
----Project 5 - Implement Route Planner()
--------project_notebook.ipynb(144KB)
----.gitignore(10B)
----Class 3 - Modify Predict State()
--------matrix.py(2KB)
--------Matrix_Multiplication.ipynb(6KB)
----Project 7 - Traffic Light Classifier()
--------Traffic_Light_Classifier.ipynb(1.19MB)
----Project 1 - Two Dimensional Histogram Filter()
--------localizer.py(1KB)
--------writeup.html(337KB)
--------writeup.ipynb(70KB)
--------simulate.py(3KB)
--------writeup.py(13KB)
--------helpers.py(3KB)
----README.md(2KB)
----Project 3 -Translate Python to C()
--------maps()
--------tests.cpp(5KB)
--------localizer.cpp(5KB)
--------debugging_helpers.cpp(880B)
--------a.out(135KB)
--------simulate.cpp(2KB)
--------helpers.cpp(6KB)
----Project 6 - Reconstructing Trajectories from Sensor Data()
--------Reconstructing Trajectories.ipynb(73KB)
----Project 0 - Joy Ride()
--------circular_track.py(293B)
--------circular_track.ipynb(2KB)
--------drag_race.ipynb(4KB)
--------Video.mov(38.01MB)
--------drag_race.py(2KB)
--------ParallelParking.ipynb(5KB)
--------ParallelParking.py(2KB)
----.gitattributes(66B)
----Project 4 - Optimize Histogram Filter()
--------optimized_code()
--------instructions.md(1KB)
----Project 2 - Implement a Matrix Class()
--------localizer.py(1KB)
--------matrix.py(8KB)
--------kalman_filter_demo.ipynb(334KB)
--------matrix_cheat_sheet.ipynb(10KB)
--------writeup.html(337KB)
--------writeup.ipynb(70KB)
--------simulate.py(3KB)
--------test.py(3KB)
--------writeup.py(13KB)
--------matrix_playground.ipynb(3KB)
--------helpers.py(3KB)