文件名称：齐次变换矩阵函数集：一组 9 个函数，用于扩展和简化 Robotics Toolbox 的使用 by Peter Corke-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 20:41:19
matlab
这组函数可以支持人们使用 Peter Corke 的 Robotics Toolbox 来管理齐次变换矩阵。 特别是，该包包含使用单个命令创建旋转和旋转平移矩阵的函数，并以度数代替弧度定义旋转角度。 它需要安装 Robotics Toolbox。
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htm.zip