文件名称：运动控制matlab代码
文件大小：733KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-21 07:10:45
motion contr
运动控制课程作业代码，包括微分几何，曲率挠率，求左右刀补，机械臂运动学正逆解等。有pdf作业要求，及matlab完整代码
【文件预览】：
运动控制
----question6.m(741B)
----HK10，11.docx(184KB)
----question4.m(998B)
----question3.m(2KB)
----forward_kinematics.m(779B)
----question10.m(338B)
----法向等距线.fig(41KB)
----question8.m(680B)
----HK1，HK2.pdf(86KB)
----mo.m(108B)
----法向等距线0.5.fig(18KB)
----scara_POE_kinematics.m(1KB)
----six_aixs.m(2KB)
----HK8,9.pdf(197KB)
----spline_three.m(1KB)
----question1.m(667B)
----question2.m(1KB)
----question5.m(956B)
----inverse_kinematics.m(662B)
----scara_DH_kinematics.m(1KB)
----question7.m(283B)
----question11.m(778B)
----Question9.m(430B)
----HK3，HK4.pdf(87KB)
----Hk5，Hk6，Hk7.pdf(152KB)