文件名称：matlab集成c代码-EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows:在Windows平台上从MATLAB命令Maxon
文件大小：48KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 20:28:40
系统开源
Matlab集成的c代码适用于MATLAB的EPOS库（在Windows上） 在Windows平台上从MATLAB命令Maxon EPOS电动机控制器 要求 装有Windows操作系统的计算机（在Windows 10 Pro 1909上测试） EPOS Studio（已通过EPOS Studio 2.4测试） EPOS 4电机控制器（经过集成电机测试-外骨骼关节执行器） MATLAB（经过R2019b测试） C ++编译器（已通过Microsoft Visual C ++ 2019（C）测试-Visual Studio 2019） 如何使用它 克隆存储库git clone git@github.com:HERMESTeamEU/EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows.git 下载并安装EPOS Studio- 在C:\Program Files (x86)\maxon motor ag\EPOS IDX\EPOS4 ，找到以下文件并将其复制到./EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows/Epos4Windows Definition
【文件预览】：
EPOS-Libraries-for-MATLAB-Windows-master
----SetProfilePositionData.m(684B)
----SetPosition.m(573B)
----SetObject.c(2KB)
----IsTargetReached.m(399B)
----GetPosition.m(396B)
----GetErrorState.m(388B)
----SetVelocity.c(2KB)
----SetCurrent.c(2KB)
----SetPosition.c(2KB)
----SetProfileVelocityData.c(2KB)
----QuickStop.m(357B)
----Win2Linux.h(301B)
----GetPosition.c(2KB)
----FixDefinitionsForWindows.m(285B)
----FindHome.m(875B)
----DisableNode.m(393B)
----Make.m(2KB)
----MoveToPosition.c(2KB)
----SetVelocity.m(558B)
----ClearErrorState.m(399B)
----SetCurrent.m(568B)
----MoveWithVelocity.m(665B)
----GetCurrent.c(2KB)
----SetOperationMode.m(707B)
----IsTargetReached.c(2KB)
----EnableNode.m(385B)
----SetOperationMode.c(2KB)
----SetProfileVelocityData.m(603B)
----GetErrorState.c(2KB)
----LICENSE(1KB)
----WaitForTargetReached.m(539B)
----Epos4.m(33KB)
----Clean.m(90B)
----GetObject.c(2KB)
----DisableNode.c(2KB)
----GetCurrent.m(385B)
----SetProfilePositionData.c(2KB)
----DemoEpos.m(361B)
----FindHome.c(3KB)
----SetObject.m(660B)
----QuickStop.c(2KB)
----GetOperationMode.c(2KB)
----WaitForTargetReached.c(2KB)
----GetVelocity.m(352B)
----GetOperationMode.m(650B)
----.gitignore(55B)
----sfun_maxon.c(9KB)
----MoveToPosition.m(890B)
----ClearErrorState.c(2KB)
----HommingMethods.m(322B)
----GetVelocity.c(2KB)
----Epos4Windows()
--------.gitignore(22B)
----MoveWithVelocity.c(2KB)
----README.md(3KB)
----OperationModes.m(175B)
----CloseCommunication.c(1KB)
----EnableNode.c(2KB)
----GetObject.m(586B)
----waitfortreal.m(603B)
----OpenCommunication.c(2KB)
----CloseCommunication.m(346B)
----OpenCommunication.m(258B)