论文研究-扩展卡尔曼滤波在夹持器力检测系统中的应用 .pdf

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文件名称：论文研究-扩展卡尔曼滤波在夹持器力检测系统中的应用 .pdf

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更新时间：2022-09-05 07:50:40

扩展卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波在夹持器力检测系统中的应用，邱静，王牛，针对夹持器力检测存在的强干扰问题，提出了基于完整力控制系统闭环非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法。基于夹持器分段非线性状态空