文件名称:论文研究-6R机器人基于三维图形的运动仿真研究 .pdf
文件大小:543KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-09-09 07:52:55
机器人
6R机器人基于三维图形的运动仿真研究,刘全浩,胡旭东,本文以staubli 机器人为研究对象,设计开发了6R(六*度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��
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机器人
6R机器人基于三维图形的运动仿真研究,刘全浩,胡旭东,本文以staubli 机器人为研究对象,设计开发了6R(六*度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��