文件名称：论文研究-三维虚拟机器人运动仿真系统设计.pdf
文件大小：934KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 17:30:36
三维虚拟机器人,运动仿真,传感器仿真
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析, 描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能, 对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计, 重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明, 系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真, 且性能较优。