文件名称：PV-RCNN:聚氯乙烯
文件大小：1KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-12 19:16:25
PV-RCNN：用于3D对象检测的Point-Voxel特征集抽象 此PointVoxel-RCNN用于我们的CVPR 2020论文PointVoxel-RCNN用于从点云进行3D对象检测。 代码： 代码。 作者：石少帅，郭朝旭，李丽，王哲，石建平，王晓刚，李洪生。 抽象的 我们提出了一种新颖的，高性能的3D对象检测框架，名为PointVoxel-RCNN（PV-RCNN），用于从点云中进行精确的3D对象检测。 我们提出的方法将3D体素卷积神经网络（CNN）和基于PointNet的集合抽象进行了深度集成，以学习更多判别性点云功能。 它利用了3D体素CNN的高效学习和高质量建议以及基于PointNet的网络的灵活接收范围的优势。 具体而言，提出的框架通过新颖的体素集抽象模块将具有3D体素CNN的3D场景汇总为一小组关键点，以节省后续计算并对代表性场景特征进行编码。 考虑到体素CNN生成的
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PV-RCNN-master
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