文件名称：matlab实现的高斯粒子滤波器代码
文件大小：72KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-07-18 04:05:35
高斯粒子滤波器 matlab
用matlab实现的高斯粒子滤波器，很好，很有参考价值。
【文件预览】：
Gaussian Particle Filter
----model_for_real_data()
--------sample_prior_z.m(128B)
--------ffun.m(110B)
--------sample_z.m(217B)
--------ut_ffun.m(6KB)
--------sample_x.m(225B)
--------initParameters.m(2KB)
--------computeModeTransitionMatrix.m(3KB)
--------trajectory.dat(39KB)
--------sample_prior_x.m(133B)
--------ut_hfun.m(59B)
--------hfun.m(63B)
----demo.m(6KB)
----algos()
--------scaledSymmetricSigmaPoints.m(1KB)
--------gpfalgo.m(2KB)
--------pfalgo.m(2KB)
--------upfalgo.m(4KB)
--------ukf.m(5KB)
--------gpf2algo.m(3KB)
----linear_model_for_nandos_paper()
--------sample_prior_z.m(128B)
--------ffun.m(9KB)
--------sample_z.m(217B)
--------ut_ffun.m(87B)
--------upf-results.dat(23KB)
--------pf-results.dat(23KB)
--------gpf2-results.dat(23KB)
--------sample_x.m(225B)
--------initParameters.m(2KB)
--------gpf-results.dat(23KB)
--------computeModeTransitionMatrix.m(3KB)
--------trajectory.dat(15KB)
--------sample_prior_x.m(133B)
--------ut_hfun.m(59B)
--------hfun.m(63B)
----model_for_gpf_paper()
--------sample_prior_z.m(128B)
--------ffun.m(9KB)
--------sample_z.m(217B)
--------ut_ffun.m(87B)
--------upf-results.dat(23KB)
--------pf-results.dat(23KB)
--------gpf2-results.dat(23KB)
--------sample_x.m(225B)
--------initParameters.m(2KB)
--------gpf-results.dat(23KB)
--------computeModeTransitionMatrix.m(381B)
--------trajectory.dat(15KB)
--------sample_prior_x.m(133B)
--------ut_hfun.m(59B)
--------hfun.m(63B)
----core()
--------cvecrep.m(853B)
--------deterministicr.m(1KB)
--------residualr.m(1KB)
--------multinomialr.m(1KB)
----general()
--------measurePerformance.m(2KB)
--------sample_trajectory.m(943B)
--------plotNiceFigures.m(7KB)
--------readData.m(716B)