文件名称：matlab粒子滤波代码-Particle_Filter:标准粒子滤波器、辅助粒子滤波器、混合粒子滤波器和乱序粒子滤波器的MATLAB实现，用
文件大小：9.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-09 03:29:55
系统开源
matlab粒子光代码粒子过滤器 地形参考导航的标准粒子滤波器、辅助粒子滤波器、混合粒子滤波器、乱序粒子滤波器的MATLAB实现 如何运行： 运行 main_OOSM.m 如果您发现此代码有帮助，请引用以下论文： Youngjoo Kim 等人，“利用序列外测量进行粒子过滤中的模糊更新”，IEEE 航空航天和电子系统汇刊，54(1)，2018 年。可用：
【文件预览】：
Particle_Filter-master
----Cluster.m(461B)
----RMSE.m(521B)
----DB_part.mat(9.21MB)
----DEM_height.m(438B)
----Significance.m(1KB)
----SetBlockMat.m(197B)
----NumMode.m(634B)
----OOSM.m(750B)
----GetBlockMat.m(166B)
----HGMeanShiftCluster.m(5KB)
----FindCriticalBW.m(1KB)
----covAnal.m(246B)
----LICENSE(1KB)
----main_OOSM.m(14KB)
----README.md(603B)
----likelihood.m(214B)
----Resample.m(560B)
----dskensity2d.m(551B)
----plot_terrain.m(894B)