文件名称：论文研究-炼钢-连铸生产计划调度系统开发.pdf
文件大小：428KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-30 15:06:28
论文研究
在研究EtherCAT协议的过程中，针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题，探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台，利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上，利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统，并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明，该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。