卡尔曼滤波器的算法及其公式推导

时间:2014-05-25 13:14:11
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文件名称:卡尔曼滤波器的算法及其公式推导

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文件格式:PPT

更新时间:2014-05-25 13:14:11

卡尔曼滤波;公式推导

本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念,并在公式推导上做了详细的介绍..................


网友评论

  • 很棒!不错的资料
  • 太坑了,百度文库可以免费下载的资源,只是换了个背景。
  • 确实和百度文库的一样,不管怎么说,这个是免费下载的,赞一个。 关于卡尔曼滤波,其实很多解释都是说计算步骤,真想明白原理,还是看看原文,再对照下资料比较好
  • 不错的资源,讲的比较详细
  • 有详细的推导公式
  • 原理没有说清楚,百度文库上都有,就换了了背景
  • 真心很不错哦
  • 感谢楼主,这个没有大量的公式推导,不至于把我绕晕,终于明白卡尔曼滤波器的原理了
  • 还行,写的比较详细。
  • 终于明白了卡尔曼滤波的原理了
  • 算法蛮复杂,出来那么多年几乎忘了,泪奔
  • 太谢谢楼主了,卡尔曼滤波的原理介绍的很清楚
  • 推理步骤通俗易懂
  • 还可以很有用,推到比较详细! 顶
  • 感觉推导不够通俗,咋一看都看不懂,需要了解滤波器原理和一定数学基础后才能看懂。
  • 写的比较详细,不错
  • 非常不错,背景太影响阅读了。
  • ppt做的相当详细,把卡尔曼滤波的原理介绍的很通俗,绕过了大量的公式推导,非常有帮助
  • 终于明白了卡尔曼滤波的原理了,PPT的背景太红了。
  • 还可以很有用,推到比较详细! 顶!
  • 推导很详细
  • 内容还可以,ppt的背景有点乱,影响阅读,建议换一下。
  • 很详细的推导,就是有点乱,要很有耐心才行。