【文件属性】：
文件名称：sawyer_robot:与intera_sdk一起使用的Sawyer机器人专用于Sawyer的组件
文件大小：11.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 05:27:15
robot robotics ros CMake
索耶机器人
Sawyer机器人是一个使用Intera SDK开发自定义自动化应用程序的平台。
该存储库包含用于安装/使用Sawyer Robot的元软件包和文件。
安装
请遵循“入门”维基页面上有关Intera SDK的安装说明：
代码和票证
文献资料
问题
会费
索耶存储库概述
.
|
+-- sawyer_robot/ sawyer robot metapackage containing all sawyer-specific packages
|
+-- sawyer_robot.rosinstall rosinstall script containing all required sawyer dependency repos
|
+-- sawyer_description/ urdf and meshes describing
【文件预览】：
sawyer_robot-master
----README.rst(2KB)
----sawyer_description()
--------config()
--------urdf()
--------meshes()
--------launch()
--------params()
--------CMakeLists.txt(263B)
--------package.xml(890B)
----LICENSE(11KB)
----CONTRIBUTING.md(2KB)
----sawyer_robot.rosinstall(349B)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----sawyer_robot()
--------CMakeLists.txt(111B)
--------package.xml(890B)
----.gitattributes(52B)