文件名称：sawyer_irl_project
文件大小：4.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 22:00:05
Python
sawyer_irl_project 作者：Prasanth Sengadu Suresh。 拥有者：乔治亚大学计算机科学系THINC实验室。 目前负责人：Prasanth Sengadu Suresh。 该软件包使用逆向强化学习-学徒学习/从示范中学习来指导Sawyer Robot在人类专家的帮助下在传送带上进行蔬菜分拣。 该程序包建立在Sawyer / Intera ROS程序包的基础上，并使用Robotiq 2F-85夹爪作为末端执行器。 以下说明是针对Ubuntu 16.04，ROS Kinetic编写的。 如果您使用的是Melodic，请检查的其他更改。 如果您需要使用Ubuntu安装Kinect V2的软件包，请查看此。 以下是使此程序包正常工作所要遵循的步骤： 假设您具有可用的Ubuntu版本（此软件包已在Ubuntu 16.04上构建并经过测试） 1.）安
【文件预览】：
sawyer_irl_project-master
----meshes()
--------sponge3.jpg(96KB)
--------custom_onion.dae(636KB)
--------conveyor_box.stl(684B)
--------roller.stl(21KB)
--------custom_onion_bad.dae(636KB)
--------cylinder.stl(12KB)
--------conveyor_assembly.stl(574KB)
--------frame.stl(320KB)
--------belt.stl(15KB)
--------onion_bin_collision.stl(684B)
--------custom_onion.stl(316KB)
--------head.DAE(1.33MB)
--------onion_crate.STL(35KB)
--------l5.DAE(2.02MB)
--------onion_bin.stl(1KB)
--------c_model_open.dae(2.08MB)
--------sawyer_lab.stl(7KB)
--------sponge3_bad.jpg(170KB)
--------c_model_open_collision.stl(6KB)
--------conveyor_assembly_01.stl(652KB)
--------Onion Textures()
--------belt2.stl(22KB)
--------pedestal.DAE(4.18MB)
--------conveyor_assembly_01.dae(720KB)
--------custom_onion_defect.stl(182KB)
----worlds()
--------sawyer.world(867B)
--------sawyer_lab.world(2KB)
--------test.world(815B)
----srv()
--------claim_track.srv(139B)
----185-robotiq-2f.rules(259B)
----src()
--------onion_blocks_spawner.cpp(9KB)
--------planning_scene_sawyer.cpp(9KB)
--------unused files()
--------onion_blocks_poses_publisher.cpp(9KB)
----launch()
--------conveyor_control.launch(1KB)
--------policy_executor.launch(304B)
--------test_launch.launch(467B)
--------pnp_node_vision_physical.launch(644B)
--------spawn_move_claim_onion.launch(2KB)
--------pnp_node_vision.launch(642B)
--------robot.launch(866B)
--------robot_gazebo.launch(7KB)
--------upload_gripper.launch(406B)
--------conveyor_gazebo.launch(1KB)
--------pnp_node.launch(642B)
--------sample_spawner.launch(200B)
--------robot_gazebo_params.launch(740B)
--------sawyer_world.launch(6KB)
--------master_launch_physical_exp.launch(2KB)
----Kinect_install_readme.md(1KB)
----msg()
--------onions_blocks_poses.msg(285B)
--------OBlobs.msg(307B)
--------StringArray.msg(51B)
----package.xml(4KB)
----scripts()
--------policy_executor_gazebo.py(12KB)
--------unused files()
--------expert_policy.csv(4KB)
--------simple_pnp_gazebo.py(8KB)
--------pnp_physical_vision.py(18KB)
--------PickandPlace.py(29KB)
--------pnp_gazebo_vision.py(17KB)
--------policy_executor_physical.py(9KB)
--------simple_pnp.py(1KB)
--------policy_utils_gazebo.py(4KB)
--------gripper_to_position.py(1KB)
----README.md(8KB)
----OMPL-STOMP_smoothing_filter.md(2KB)
----config()
--------conveyor_config.yaml(3KB)
--------README.md(270B)
----sdf()
--------tesst_onion.sdf(1KB)
--------onion.sdf(1KB)
--------onion_bad.sdf(1KB)
----Melodic_Migration_Readme.md(2KB)
----.vscode()
--------settings.json(1KB)
----urdf()
--------gripper.urdf.xacro(1KB)
--------sawyer_combined.urdf.xacro(3KB)
--------good_onion.urdf(1KB)
--------conveyor.urdf.xacro(26KB)
--------bad_onion.urdf(967B)
--------sawyer_lab.urdf.xacro(1KB)
--------onion_bin.urdf.xacro(1KB)
----CMakeLists.txt(2KB)