手势挥动算法源码——计算挥动方向和大小

时间:2023-05-27 10:18:33
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文件名称:手势挥动算法源码——计算挥动方向和大小

文件大小:2KB

文件格式:RAR

更新时间:2023-05-27 10:18:33

姿态 手势挥动 挥动方向和大小 峰值检测

本算法可以通过姿态信息欧拉角和角速度求解: 1.手势挥动的方向θ,-180°~ 180° 2.挥动力度大小intensity,0~100 void gesture_wave_init(void); void gesture_wave_update(float pitch_rate, float yaw_rate); float gesture_wave_get_direction(void); float gesture_wave_get_intensity(void);


【文件预览】:
gesture_wave.c
gesture_wave.h

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