一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究* (2009年)

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文件名称：一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究* (2009年)
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更新时间：2021-05-25 18:12:11
工程技术 论文 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器，突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性，实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构，分析了其工作原理，给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果，并对传感器进行了初步的仿真研究，结果表明该传感器能够实现检测三维力信息，为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路。