基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究* (2012年)

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文件名称：基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究* (2012年)
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更新时间：2021-05-09 17:49:13
工程技术 论文 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及各受力点之间复杂的耦合问题。仿真实验结果表明该传感器能够实现对表面任意单点三维力、多点三维力以及三维面力信息的测量。