文件名称：应用研究部分——车辆定位问题-计算几何理论与应用
文件大小：4.1MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-13 20:48:58
计算几何 周培德
应用研究部分——车辆定位问题 1.组合导航系统中车辆定位 导航系统：全球卫星定位系统、惯性导航系统、地图匹配组合导航系统或全球卫星定位系统、航位推算系统组合导航系统 不足之处：需要对2种或3种数据进行融合；依赖测量仪器的精度 创新点：通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径获得车辆运行的近似路线，只需要一组测量数据，不需要进行数据融合，可大大减少计算量