文件名称：寻找到终点的最短路径-imagenet classification with deep convolutional neural networks
文件大小：8.69MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-27 12:42:58
电脑鼠
程序清单 6.10 寻找到终点的最短路径 /********************************************************************************************************* ** Function name: mouseSpurt ** Descriptions: 电脑鼠从起点以最短路径跑向终点 ** input parameters: 无 ** output parameters: 无 ** Returned value: 无 *********************************************************************************************************/ void mouseSpurt (void) { uint8 ucTemp = 0xff; int8 cXdst = 0,cYdst = 0; /* * 对终点的四个坐标分别制作等高图 * 取离起点最近的一个点作为目标点 */ if (GucMapBlock[GucXGoal0][GucYGoal0] & 0x0c) { /* 判断该终点坐标是否有出口 */ mapStepEdit(GucXGoal0,GucYGoal0); /* 制作等高图 */ if (ucTemp > GucMapStep[GucXStart][GucYStart]) { /* 保存离起点最近的坐标 */ cXdst = GucXGoal0; cYdst = GucYGoal0; ucTemp = GucMapStep[GucXStart][GucYStart]; } } if (GucMapBlock[GucXGoal0][GucYGoal1] & 0x09) { /* 判断该终点坐标是否有出口 */ mapStepEdit(GucXGoal0,GucYGoal1); /* 制作等高图 */ if (ucTemp > GucMapStep[GucXStart][GucYStart]) { /* 保存离起点最近的坐标 */