文件名称：hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-03 21:35:39
Python
hydro_system:我的自动水培花园的ROS节点和实用程序集合
【文件预览】：
hydro_system-master
----msg()
--------StampedFloatWithVariance.msg(44B)
--------PhMsg.msg(24B)
--------TempMsg.msg(33B)
--------MotorHatCmd.msg(39B)
----flask()
--------app.py(761B)
--------templates()
--------static()
----srv()
--------CalibratePh.srv(41B)
--------ChangeSetPoint.srv(35B)
----launch()
--------pH_controller.launch(3KB)
--------dosing_pump_test.launch(181B)
--------pH_filter_test.launch(275B)
----nodes()
--------median_filter.py(1KB)
--------pH_controller_node.py(4KB)
--------SHT31D_node.py(4KB)
--------DS18B20_node.py(2KB)
--------timelapse_node.py(1KB)
--------pH_sensor_node.py(5KB)
--------filter_node.py(2KB)
--------motor_hat_tester.py(1013B)
--------logger_node.py(2KB)
--------motor_hat_node.py(1KB)
----CMakeLists.txt(396B)
----utils()
--------log_cleanup.py(638B)
----package.xml(621B)
----plotly()
--------app.py(6KB)