论文研究-基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计 .pdf

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更新时间：2022-09-03 10:39:55

倒立摆系统;非线性控制器

基于LMI的非线性倒立摆系统镇定控制器设计，贺光辉，谭冠政， 基于Volterra级数的非线性传递函数表示，将非线性倒立摆系统的镇定问题转化成一个标准 控制问题，利用线性矩阵不等式处理方法，并�