基于线性操舵的Z形操舵算法* (2010年) 时间:2021-05-14 22:05:35 【文件属性】: 文件名称:基于线性操舵的Z形操舵算法* (2010年) 文件大小:160KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-14 22:05:35 自然科学 论文 在已知船舶K、T、δ的情况下,根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动,并将其应用到Z形操舵中,预报了船舶的运动.在小舵角情况下,预报结果与实船测试结果一致.该方法亦可用于鱼雷、潜艇的水平面操纵性预报. 立即下载