基于线性操舵的Z形操舵算法* (2010年)

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文件名称：基于线性操舵的Z形操舵算法* (2010年)

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更新时间：2024-06-03 15:52:15

自然科学 论文

在已知船舶K、T、δ的情况下，根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动，并将其应用到Z形操舵中，预报了船舶的运动.在小舵角情况下，预报结果与实船测试结果一致.该方法亦可用于鱼雷、潜艇的水平面操纵性预报.