基于高阶滑模的新型干扰观测器设计 (2012年)

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文件名称：基于高阶滑模的新型干扰观测器设计 (2012年)
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更新时间：2021-05-21 16:30:51
工程技术 论文 针对传统滑模干扰观测器计算复杂、跟踪干扰速度慢等不足，基于自适应super-twisting算法提出一种新型干扰观测器技术。回顾已有滑模干扰观测器方法的基本原理并分析其跟踪速度慢、计算复杂的原因；基于辅助滑模面技术及自适应super-twisting算法设计高阶滑模干扰观测器，并证明其对干扰的快速跟踪特性。仿真分析表明，相比于已有滑模干扰观测器，该算法具有跟踪干扰速度快、计算简单的优点。