滑模控制及观测器设计

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文件名称：滑模控制及观测器设计

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更新时间：2022-03-14 15:51:01

滑模控制 MATLAB仿真 滑模观测 变结构控制 SMC

一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。