文件名称：一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制 (2012年)
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更新时间：2024-07-07 11:47:30
自然科学 论文
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统，研究其稳定控制问题．提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Baekstepping方法的串级主动补偿控制策略，实现了闭环系统的渐近稳定控制．为解决闭环系统中不确定非线性未知问题，设计一种新的观测器，使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性．通过引入奇异扰动性理论，给出了闭环系统稳定性分析．仿真实验结果验证了该控制方法的有效性．