文件名称：robot-learning
文件大小：57KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 21:40:15
Python
机器人学习研究框架 RL算法 PPO DDPG TD3 SAC IL算法 公元前 盖尔 数模转换器 目录 run.py ：只需启动main.py main.py ：设置实验并使用trainer.py培训 trainer.py ：包含培训和评估代码 algorithms/ ：所有RL和IL算法的实现 config/ ： config/__init__.py超参数 environments/ ：注册环境（OpenAI Gym和Deepmind Control Suite） networks/ ： networks/实现，例如政策和价值功能 utils/ ：包含辅助函数 先决条件 Ubuntu 18.04或更高版本 Python 3.6 Mujoco 2.0 安装 安装mujoco 2.0并将以下环境变量添加到~/.bashrc或~/.zshrc # download mujoc
【文件预览】：
robot-learning-master
----trainer.py(15KB)
----.gitignore(484B)
----requirements.txt(202B)
----run.py(126B)
----networks()
--------__init__.py(765B)
--------actor_critic.py(5KB)
--------discriminator.py(1KB)
--------distributions.py(4KB)
--------utils.py(4KB)
--------encoder.py(2KB)
----LICENSE(1KB)
----utils()
--------vec_env.py(7KB)
--------__init__.py(0B)
--------gym_env.py(8KB)
--------pytorch.py(10KB)
--------subproc_vec_env.py(5KB)
--------info_dict.py(2KB)
--------logger.py(1KB)
--------mpi.py(1KB)
--------normalizer.py(6KB)
----README.md(3KB)
----environments()
--------__init__.py(4KB)
--------test_env.py(264B)
----config()
--------__init__.py(13KB)
----algorithms()
--------ppo_agent.py(11KB)
--------bc_agent.py(6KB)
--------__init__.py(670B)
--------gail_agent.py(11KB)
--------ddpg_agent.py(12KB)
--------base_agent.py(3KB)
--------sac_agent.py(10KB)
--------rollouts.py(11KB)
--------dataset.py(13KB)
--------expert_dataset.py(6KB)
--------dac_agent.py(11KB)
----main.py(4KB)