用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

时间:2012-06-29 03:17:21
【文件属性】:

文件名称:用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码)

文件大小:148KB

文件格式:RAR

更新时间:2012-06-29 03:17:21

OpenGL 机械臂 运动 仿真程序

用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序(含代码),机器人运动起来比较慢,算法的问题


【文件预览】:
机器人天空.url
trd3d_OpenGL
----MyView.cpp(14KB)
----invK3dLib.opt(48KB)
----OpenGL.h(1KB)
----OpenGLDoc.h(1KB)
----OpenGL.opt(177KB)
----readme1st.txt(4KB)
----res()
--------OpenGL.ico(1KB)
--------OpenGL.rc2(433B)
--------OpenGLDoc.ico(1KB)
----armP.txt.bak(204B)
----trd3d.c(2KB)
----OpenGL.rc(10KB)
----trd3dLib.h(3KB)
----OpenGL.plg(246B)
----机械臂参数.txt(328B)
----OpenGL.clw(3KB)
----invK3dLib.plg(856B)
----OpenGLView.h(3KB)
----OpenGLView.cpp(17KB)
----OpenGLDoc.cpp(2KB)
----OpenGL.cpp(4KB)
----OpenGL.dsp(5KB)
----armP_a.txt(204B)
----StdAfx.cpp(224B)
----MainFrm.cpp(1KB)
----resource.h(733B)
----MainFrm.h(1KB)
----StdAfx.h(1KB)
----OpenGL.dsw(541B)
----trd3dLib.cpp(14KB)
----OpenGL.ncb(585KB)
----invK3dLib.ncb(41KB)
----armP.txt(202B)
----OpenGL.aps(42KB)
----myview.h(735B)
----ReadMe.txt(4KB)
ReadMe.txt

网友评论

  • 是一个三*度机械臂走直线的仿真,不错的资料
  • 里面的程序不错,就是版本低了一点,转换成高版本之后,里面注释都乱了
  • 非常好的资料,
  • 正在学习机械臂的控制,不错的参考资料,适合初学者。
  • 还不错,感觉很适合学习,因为我是新手,注释上的一些日文乱码感觉让我不能很好地理解代码,总的来说很不错。。。
  • 还不错,对我这个初学者帮助很大!谢谢啦
  • 正在学习OpenGL,这个程序很好,很有帮助。
  • 正在学习OpenGL,这个程序很好,很有帮助。
  • 程序很好,有一定参考价值,就是注释乱码
  • 和这个程序完全相同,http://download.csdn.net/detail/keyaochua/4497608,lz这是改了下名字,不建议下载
  • 不错相当有用
  • 很好的程序,就是大部分注释乱码,不方便程序理解;还有就是机械臂的模型太简单了点,不过对于算法理解也没什么影响!
  • 代码可以运行,适合初学者揣摩。
  • 怎么不能运行 编绎出错 是不是要装什么东西
  • 注释有的是乱码,可以运行,很好的参考....
  • 不错 注释是日文 看不懂
  • 代码不错,很有帮助
  • 整个代码感觉还不错,可以看看~~
  • 比较中肯的东西
  • 部分注释格式有误,整体代码可看