文件名称:bein_bridge:ROS 2桥梁用于Bein腿部加固项目
文件大小:14KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-08 11:28:18
communication udp ros bridge ros2
贝因桥 该软件包提供了桥接程序,使和Bein腿部钢筋之间能够进行通信。 执照 该项目是根据。
【文件预览】:
bein_bridge-main
----.gitignore(30B)
----src()
--------listeners()
--------bridge.cpp(3KB)
----bin()
--------bridge.cpp(2KB)
----CONTRIBUTING.md(149B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(698B)
----.github()
--------workflows()
----README.md(624B)
----include()
--------bein_bridge()
----CMakeLists.txt(1KB)