【文件属性】：
文件名称：meta-ros2:适用于OpenEmbedded Linux的ROS 2层
文件大小：67KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-12 00:47:54
embedded openembedded ros2 BitBake
元ros2
适用于OpenEmbedded Linux的ROS 2层
该项目正在开发中
该项目可能包含错误，并且根本没有经过测试。 使用时需要您自担风险，但请随时进行测试，提出请求并改善此项目。
实际上，一个主要的错误导致Python3编写的程序无法正常工作。 如果您遇到下一个错误： ImportError: No module named 'rclpy._rclpy'请参阅
依存关系
meta
meta-poky
meta-yocto-bsp = "morty:78890ea22750804e3e9113e76f7ca3d7234c8342"
meta-xilinx * = "morty:a24cf71a30de3b5cf665cd91979ea013bf1bb1f4"
meta-oe
meta-networking
meta-filesystems
meta-pyth
【文件预览】：
meta-ros2-master
----recipes-ros()
--------pluginlib()
--------console-bridge()
--------class-loader()
--------resource-retriever()
----conf()
--------layer.conf(320B)
----support()
--------poco()
----LICENSE(34KB)
----recipes-ros2()
--------poco()
--------demos()
--------rclpy()
--------common-interfaces()
--------tinyxml2()
--------orocos-kinematics-dynamics()
--------rcutils()
--------examples-interfaces()
--------tinyxml-vendor()
--------system-tests()
--------urdf()
--------Fast-RTPS()
--------sros2()
--------tinyxml2-vendor()
--------ament()
--------robot-state-publisher()
--------launch()
--------osrf-pycommon()
--------rosidl()
--------realtime-support()
--------rclcpp()
--------ros1-bridge()
--------kdl-parser()
--------examples()
--------tlsf()
--------Fast-CDR()
--------ros2cli()
--------ros2()
--------asio()
--------rcl()
--------geometry2()
--------rmw()
----classes()
--------ament.bbclass(2KB)
----recipes-core()
--------images()
----.gitignore(11B)
----README.md(3KB)