文件名称：umu-ai-mapmaker:于默奥大学的AI作业。 使用MRDS的带有激光扫描仪的Roomba型机器人的地图制作
文件大小：233KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 14:56:52
python robotics multiprocessing artificial-intelligence astar-pathfinding
于默奥大学-高级AI作业 瑞典于默奥大学最难AI作业的资料库。 作业目的 目标是实施多种算法，以使像Roomba的机器人探索环境并使用范围受限的激光传感器对其进行映射。 机器人计算边界以发现最未知的区域。 我在配置空间上使用了A *的优化版本来查找到前沿点的路径。 激光传感器模型使用贝叶斯理论更新地图给定单元格上的概率以及其他参数，例如先前的读数，范围等。先前的任务（在我的另一个知识库中：Umu-AI-Fundamentals）。 所使用的模拟器是MRDS，它最初是由Microsoft创建的，但遗憾的是不再开发。 将来该任务应过渡到另一个环境。 视频示例运行 可以在以下位置找到示例跑步的视频： :
【文件预览】：
umu-ai-mapmaker-master
----src()
--------planner_tests.py(359B)
--------mapper_main.py(2KB)
--------__init__.py(0B)
--------mapper()
--------controller()
--------mapper_profiling.py(2KB)
--------path_planner_test.py(503B)
--------planner()
----.idea()
--------vcs.xml(180B)
----mapper(62B)
----.gitignore(1KB)
----README.md(1KB)
----report.pdf(224KB)
----sandbox_controller.py(167B)