px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf

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文件名称：px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf

文件大小：196KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-06 03:46:02

px4 ekf 滤波 速度融合 位置融合

由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释