px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf 时间:2022-08-06 03:46:02 【文件属性】: 文件名称:px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf 文件大小:196KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-06 03:46:02 px4 ekf 滤波 速度融合 位置融合 由浅入深的讲解了PX4代码里面,速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析,对代码进行了详细的注释 立即下载