picromouse:俄亥俄北方大学解迷宫算法的Python实现

时间:2024-07-01 10:14:37
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文件名称:picromouse:俄亥俄北方大学解迷宫算法的Python实现

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更新时间:2024-07-01 10:14:37

Python

micromouse_python 介绍 这是为了对 Raspberry Pi 进行编程以自主解决方形迷宫,下面将对此进行更详细的描述。 最初由 Sam Roth 在 2015 年Spring学期编写,供 2015-2016 年 Micromouse 团队使用。 迷宫 必须使用 size 参数实例化迷宫对象,该参数将用于创建算法将用于导航到中心的数组。 目前,这只适用于方形迷宫。 一个 8x8 的例子: 6 5 4 3 3 4 5 6 5 4 3 2 2 3 4 5 4 3 2 1 1 2 3 4 3 2 1 0 0 1 2 3 3 2 1 0 0 1 2 3 4 3 2 1 1 2 3 4 5 4 3 2 2 3 4 5 6 5 4 3 3 4 5 6 16x16 示例: 14 13 12 11 10 09 08 07 07 08 09 10 11 1


【文件预览】:
picromouse-master
----micromouse()
--------maze.py(1KB)
--------__init__.py(27B)
--------mouse.py(2KB)
--------cell.py(267B)
----LICENSE(1KB)
----setup.py(580B)
----README.md(2KB)
----tests()
--------test_maze.py(321B)
--------test_cell.py(606B)
--------test_mouse.py(440B)
----.gitignore(720B)

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