文件名称：zigzag代码matlab-LIO-SAM:LIO-SAM
文件大小：355.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-24 02:48:53
系统开源
zigzag代码matlab 你好 这是一个分叉的 . 在这里，我们添加了额外的脚本和配置文件，以便在 . 指示 克隆并编译软件包后，请通过运行roscd lio_sam/launch cd 到启动文件夹。 修改脚本runall_ntuviral.sh以通过变量EPOC_DIR声明输出目录，并通过DATASET_LOCATION变量声明数据集的路径。 请注意，bag 文件的组织方式应如下图所示： 运行bash runall_ntuviral.sh自动将算法与包文件一一启动。 日志文件将以 .csv 格式创建，您可以使用 matlab 或 python 根据这些日志的真实情况计算定位误差。 可以在LIO-SAM/analysis/ntuviral_liosam文件夹中找到LIO-SAM/analysis/ntuviral_liosam 。 只需运行 MATLAB 脚本checkall_parallel.m ，结果就会被打印出来。 如果您在工作中使用 NTU VIRAL 数据集，请在数据集的 . 另请在下面引用 LIO-SAM 的出版物。 LIO-SAM 实时激光雷达惯性里程计包。 我们强