武术擂台技术挑战赛机器人整体设计

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文件名称：武术擂台技术挑战赛机器人整体设计

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更新时间：2015-03-17 07:59:00

机器人 武术擂台 技术挑战赛 设计

：本文介绍南大金陵队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况，包括机器人控制策略， 运动规划，控制系统，感知系统，运动系统，机械结构等方面的内容。