【文件属性】：
文件名称：语音智能向导机器人控制系统设计.docx
文件大小：2.76MB
文件格式：DOCX
更新时间：2021-09-17 20:21:29
人工智能机器人 语音识别 嵌入式 颜色识别 导航
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
（1）原始数据
研究对象：语音智能向导机器人控制系统。
设计要求：采用单片机或嵌入式系统，设计3个以上基本语音指令识别功能。
（2）主要内容及基本要求
1）查阅智能语音识别技术研究相关的中英文文献资料，了解论文的研究背景、研究现状、发展趋式；
2）学习了解语音识别基本原理以及最新的语音识别相关技术，在研究过程中需要考虑安全、环境、节能、经济性等制约因素；
3）设计语音智能识别机器人控制系统，要求如下：
3.1）选择适合的语音识别芯片或者根据语音识别原理开发自己的语音识别库；
3.2）设计智能语音机器人控制系统，选择适当的单片机或者嵌入式开发环节；
3.3）实现3个以上基本语音指令识别功能块，并给出对应的回应实现人机交互；
3.4）根据语音指令能够准确到达指定地点。
5）对毕业设计题目主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达，并对相关疑问进行作答。
（3）完成任务
控制系统硬件设计原理图1张(3或2号图) ，硬件控制程序1份（电子版），设计说明书1份。
2．指定查阅的主要参考文献及说明
[1] 王滨生，刘辉.模块化机器人创新教学与实践 [M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2016
[2] 肖南峰.智能机器人 [M].广州：华南理工大学出版社，2008