智能机器人课程设计.docx

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更新时间：2023-11-25 14:39:05

路径规划 差分进化算法 智能机器人 样条插值 西安电子科技大学

利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法，利用Z变换对采样点进行离散化处理，采用样条差值进行路径规划，即利用三次样条插值法对离散路径进行插值，生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不；仿真结果表明该方法可以解决大范围，复杂环境的机器人轨迹规划问题。