文件名称：packnet-sfm:TRI-ML单眼深度估计库
文件大小：11.96MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 21:42:18
Python
PackNet-SfM：用于自我监督的单眼深度估计的3D包装 //////////// 正式实施了由 ML）的ML团队发明的自我监督式单眼深度估计方法，特别是对于PackNet ： ， Vitor Guizilini，Rares Ambrus， Sudeep Pillai，Allan Raventos和Adrien Gaidon 。 尽管是自我监督的（即仅对单眼视频进行培训），但PackNet的表现优于其他自我监督，半监督和完全监督的方法。 此外，它在输入分辨率和参数数量上会更好，泛化效果更好，并且可以实时运行（使用TensorRT）。 有关模型的更多信息，请参见。 这也是的的正式实施（3DV 2020口头） ， Igor Vasiljevic，Vitor Guizilini，Rares Ambrus，Sudeep Pillai，Wolfram Burgard，Greg Shakhna